上代においては栃木県域とともに「毛野国」(毛の国)を形成し、 これを上下に分かち「上毛野国(かみつけぬのくに)」とされ、のちに上野国となる。 現在の県域はほぼ上野国と一致し、今でも異称として「上州(じょうしゅう)」「上毛(じょうもう、かみつけ)」を用いる ことがある。県名は、藤原京木簡では「車」の一字で表記されていたが、奈良時代の初めに全国の群や郷の名を二文 字の好字で表記する事となり「車(くるま)」を「群馬」と書くようになったことに由来する